자율주행 등급별 정리 – 문제시 책임은 누가?

자율주행 기술에 대해서 별로 흥미이 없는 사람들은 으레히 부정적인 의견를 보이곤 할것입니다.운전하는 맛, 내가해야 맛이지, 기계가 본인만큼 할 수 있본인?, 이러이런 복잡한 상황을 판단할 수 있본인? 라고 극단적인 상황을 예를 들면서 으시대기 일쑤다.​그래서 자율주행을 보다 잘 이해하기 위한 것들을 정리해봤다.​

>

>

자율주행 등급을 이해하기 위한 표이다. Level 0 : Hand On – 충동감지 급제동 등 비상귀추 대응기술Level 1 : Hand On – 자동 차선 유지, 크루즈 컨트롤 등 운전편의 기술—————————Level 2 : Hand Off – 기초적인 자율주행, 전방주시 필수—————————Level 3 : Eye Off – 본격적인 자율주행Level 4 : Mind Off – 완전 자율주행Level 5 : Driver Off – 무인 자동차​—-점선에 따라 큰 차이가 발생합니다.Lv1 – Lv2로 갈때부터 자율주행이라는 단어가 나오고특히 현재 Lv2를 제공하는 차는 몇개 있지만 그 신뢰도와 주행의 매끄러움이 크게 차이가 나는 귀추이다.​Lv3 부터는 완전 신시계로 접어들게 되는데 Lv2에서 Lv3은 레벨업에 매우 힘든 귀추이다.​

>

​현재 테슬라의 자율주행 기술인 오토파일럿은 Level 2 이 었다. 알아서 운전을 하지만 운전자는 거의 전방을 주시해야 한다. 즉, 비상상황에 대해 거의 매일 대비해야하는 기초적인 자율주행인 것이 었다.

이곳­서 레벨의 개념은 무척 중요하다. 막상 사고가 났을때 전방주시를 해야하는 Level 2인 경우 운전자가 사고를 회피할 수 있sound에도 전방주시를 하지않아서 발생한 과실을 책임니다지게 된다.​Level 3부터 어려운 것은 전방주시도 하지 않은 운전자에게 과연 책임니다을 지울 수 있느냐이었다그러므로 테슬라의 FSD는 개개인의 선택에 따른 별도 구입사항이고, 사용 여부도 운전자가 선택하게 된다. 그러므로 사고 시 책임니다도 운전자가 질 것으로 예상된다.​

>

​과거부터 자율주행에서 논 란이 된 부분이었다

아직도 이런 책이다에 대해서 정리된 것은 아니지만가장 빨리 Level 3에 도달할 것으로 예상되는 테슬라의 경우 FSD라는 거짓없이거의­ Level 3에 근접한 기능을 올해 안에 재공할 미리계획인데, 일단은 Level 2 등급으로 배포될 것 같다.​그리하여 책이다 여부에 대해서는 여전히 운전자의 몫이고, 해당 기능을 사용할까 이이야기까도 사용자의 판단이므로, 책이다의 주체도 운전자가 될 것이다.​항상­그랬듯 그렇듯이 요즈음 처음단기술을 사용하고 선호하는 사람들은 따로 있다. 그들이 먼저 사용하고 부작용과 고쳐야 할 점들을 찾아서 기술은 발전하게 될 것이다. 그리하여 이런 자율주행 기술이 인정받기 시작합니다면 어느본인 자율주행 차를 사게 될 것이고, 운전자 과참으로 발발하는 교통문재가 사라지게 될 것이다. ​

>

대만에서 2020년 6월 1일 발발한 사고이다. 테슬라 오토파일럿으로 주행중에 발발했다고 하는데,고속도로 한복판 트럭이 누워있는 매우매우 희귀한 상황에서 오토파일럿은 이를 인지하지 못하고 대단히 마지막에야 속도를 줄이다가 받은 모습이다. 이를 보고 인간이라면 충분히 멈추었을 것이라고 얘기가 많이 나왔는데, 워낙 희귀한 상황이다보니 학습이 덜 되어 사고가 난 것으로 보인다고 한다. ​다만, 탑승자가 eye-off, 즉, Lv2 자율주행인데도 Lv3처럼 앞을 보고 있지 않았다고 하니 과실이 생길 수 있는 상황이다.​언의미보기에 이정도도 못피하다니, 자율주행 기능이 정얘기 한참 멀었구나 생각할 수 있지만 아래의 영상도 보길 바란다.얘기도안되는 “사람”운전자의 폭주를 감지하고 사고를 방지한 모습이다.(대신 오른쪽 차가 추돌당했다.)이러한것을 보면 사고는 결얘기 “사람”이 내는 것이다을 알 수 있다.위에 대만 사고에서도 트럭이 누워있는 것은 결얘기 사람이 뭔가 운행을 잘못해서 트럭이 눕지 않았을까? 인공지능이 운전해도 저렇게 트럭이 전복될까 하는 의구심이 든다.

​​현재의 자율주행 기술 개발귀추과 문제율에 대해서는 아래의 포스팅을 참고하기 바란다.blog.naver.com/sandglass17/222006751427

자율주행이 사건율이 낮다는 것을 보여주는 자료이다.blog.naver.com/sandglass17/221994915849